铅笔硬度是一种校准薄膜硬度的测试方法和测量系统。根据行业标准，铅笔芯的硬度分为13个等级。从最硬的6h逐渐降低到5h、4h、3h、2h、h，然后是Hb适度软硬，然后从B、2b到最软的6B。其中h代表硬度，B代表黑色。从6h到6B，硬度依次降低，铅笔颜色依次变深。颜色越深，石墨含量越高，铅笔越软。
这是一个科学的硬度体系，对硬度值进行了严格的定义。在涂料行业，使用一系列不同硬度的铅笔来测试涂膜的硬度。测试结果称为涂膜铅笔硬度。用于测量涂层铅笔硬度的
手摇式铅笔硬度仪由铅笔夹和涂层样品移动台组成。用于测试漆膜、玻璃、镜片、钢化膜等产品的硬度。手铅笔硬度计根据标准铅笔硬度标记判断产品表面处理的表面硬度。
手摇式铅笔硬度仪测试说明：
1、铅笔要制作精良，石墨突出5mm左右。供货范围内的专用铅笔平面可满足此要求。竖直握铅笔，石墨朝下靠砂纸（颗粒细度400），将石墨芯磨平，边缘锋利；
2、将铅笔夹在仪器中，将铅笔伸出5mm，然后将仪器放在模板表面。用拇指和食指抓住手柄，以10mm/s左右的速度在模板上滑动；
3、选择合适硬度的铅笔取决于测试。建议从中等大小的软铅笔或中等大小的硬铅笔开始，逐渐找到合适的铅笔。
4、手摇式铅笔硬度仪测试时注意不要混淆铅笔的字符标记和穿透标记。如有必要，使用湿海绵或软橡皮擦去多余的线条；
5、两支铅笔的数字用铅笔硬度标出。铅笔的硬度，比如2h-3h，是指2H铅笔可以在表面留下字痕，而3H铅笔可以轻微划伤漆膜，漆膜硬度为2H。
